Pi piti men 20-degre-libète nan mond lan, ki te devlope pa konpayi Chinwa Encos.

Pi piti men 20-degre-libète nan mond lan, devlope pa konpayi Chinwa Encos.

Yon konpayi ki baze nan Nankin-reyalize yon balans pafè ant gwosè ak degre libète nan pwodwi li yo, kraze nan "triyang enposib" nan volim-degre libète-pèfòmans. Men abil sa a, ki rele EC-DexHand-5F, non sèlman gen 20 degre libète aktif, men tou li kanpe kòm pi piti modèl ki disponib kounye a sou mache a!

Pwodui sa a te fè premye siksè li nan 2025 Konferans endistri Robotics Humanoid ak Entèlijans Enkorpè ki te fèt nan Beijing 15 avril.

Men ki pi piti 20-degre-Libète:

Teknoloji men dexterous prezante defi enpòtan, ak anpil endistri reklamasyon souvan ekzajere. Dapre Robot Lecture Hall, anpil manifakti mache pwodwi yo kòm "20 degre libète" oswa "16+ degre libète," men tipikman presize "12 degre aktif libète." Pwodwi sa yo jeneralman lite pou jwenn rekonesans nan men antrepriz lòt bò dlo ak laboratwa inivèsite.

Rezon ki fè la manti nan jeni mekanik, kote degre libète prensipalman refere a kantite paramèt mouvman endepandan ki nesesè pou yon mekanis reyalize yon mouvman espesifik. Pifò nan sa yo rele 20-DOF men abil sou mache a fondamantalman pa satisfè estanda sa a, ak vrè degre libète yo limite a sa yo espesifye degre aktif. Kontinwe, lè konpayi robotik Kore di Sid Tesollo te lanse pinza umanoid senk-dwèt Delto Gripper-5 Finger (DG-5F) nan mwa fevriye ane sa a, li te anonse kòm pi piti pwodwi nan mond lan ak otantik 20 degre endepandan libète.

Konpare ak DG-5F Tesollo a, EC-DexHand-5F Inks ki fèk lanse a non sèlman gen yon gwosè ki pi piti - volim li idantik ak men yon gason granmoun, men tou li montre yon distribisyon libète ki pi byen aliye ak men moun. Konsepsyon sa a fasilite operasyon aleka nan men a dexterous pou koleksyon done pa ogmante lòt aparèy yo kontwole eta a nan men imen an.

Teknikman pale, men dèksplwatasyon robotik yo pi konplèks pase lòt konpozan robotik, epi reyalize pi gwo degre libète nan yon anprint ki pi piti se pa yon feat fasil. Nan konsepsyon pyès ki nan konpitè, miniaturize degre libète chak jwenti mande pou balanse konpakte ak entegrite estriktirèl. Pou egzanp, dwèt byonik dwe akomode inite kondwi, mekanis transmisyon, ak detèktè pandan y ap kenbe ekilib ant fòs pwodiksyon ak vitès repons. Seleksyon materyèl pou eksteryè a dwe balanse tou konstriksyon ki lejè ak durability, adaptabilite, ak frigidité.

Algoritm lojisyèl fè fas a menm pi gwo defi. Rezoud -ekwasyon an tan reyèl pou gwo-degre{--libète men ki gen ladrès enplike pwoblèm optimize matematik trè redondants, ki nesesè pou solisyon rapid posib atravè metòd tankou pseudoenverse matris jakobyyen an oswa rezo neral. Pa egzanp, pandan operasyon kowòdone plizyè -dwèt yo, planifikasyon dinamik koupl jwenti yo oblije pou evite kolizyon pwòp tèt ou-pandan yo adapte yo ak diferan fòm objè ak pwa-ki mande anpil resous enfòmatik tan reyèl-. Anplis de sa, kontwòl enpedans mande modèl egzak nan rèd anviwònman an ak paramèt tranpaj, pandan y ap kenbe estabilite anba twoub dinamik rete yon defi enpòtan.

Apwòch Inks kraze ak estrikti konvansyonèl yo lè li aplike yon solisyon jwenti miniaturize inovatè sou EC-DexHand-5F la. Chak jwenti dwèt aktif fèt kòm yon inite modilè endepandan, entegre yon motè, redukteur, ak chofè. Konsepsyon kontwòl distribiye-kondwi sa a pèmèt men atis la reyini ak demonte ak fleksibilite nan blòk bilding yo. Li evite konplèks chenn transmisyon milti-jwenti yo jwenn nan desen tradisyonèl yo, tankou tandon anklan oswa angrenaj lye, kidonk diminye konpleksite mekanik an jeneral.

Li ka prevwa ke EC-DexHand-5F a pral bay pèfòmans siperyè an tèm de dire lavi ak fyab, gras a jwenti modilè li yo ak konsepsyon refwadisman redondants. Inks te revele ke konpayi an te planifye tès estrès dire lavi pou senaryo tipik endistriyèl ak medikal, ak yon rapò konplè verifikasyon fyab ki pwograme pou lage nan 2025. Rapò sa a pral bay itilizatè yo atravè diferan jaden ak kritè seleksyon kwantifye. Malgre ke done final lavi sèvis yo mande pou validation atravè tès operasyonèl nan mond reyèl la, ki baze sou tès laboratwa aje akselere ak pèfòmans istorik modil konparab, pwodwi Inks 'yo espere tou bay durability enpresyonan.